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          固定方向行走小车的导向和导轨设计

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          发表于 6 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式
          各位大神,关于地面往复运动的小车(类似RGV)导向方式大家有什么好的建议,或者比较成熟的案列给借鉴一下。现在设计的采用双轴承导向感觉不是很牢固。而且采用地面打膨胀螺栓固定,位置容易偏离。
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          发表于 5 天前 | 显示全部楼层
          首先,是干嘛用的?负载大不大?小车的运动路线是不是不变的?重复定位精度怎么样?然后才好知道它该用什么驱动,用什么做轨道。
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           楼主| 发表于 5 天前 | 显示全部楼层
          擦肩而_IL2jJ 发表于 2019-6-12 10:27
          首先,是干嘛用的?负载大不大?小车的运动路线是不是不变的?重复定位精度怎么样?然后才好知道它该用什么 ...

          用来将200公斤料车举起然后平移。线路停止点都是固定的,重复定位精度在正负5毫米。
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          发表于 5 天前 | 显示全部楼层
          预埋工字钢
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          发表于 5 天前 | 显示全部楼层
          sgy387 发表于 2019-6-12 15:35
          用来将200公斤料车举起然后平移。线路停止点都是固定的,重复定位精度在正负5毫米。

          用工字钢做地轨或槽轮的方式,同步皮带传动,电机可以是伺服的,估计三相交流电机也行,反正精度不高,可以参考机器人第七轨的设计
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